Roboți care „Simt” prin Sunet Ar Putea Ajuta la Muncile Agricole

Oamenii de știință au creat un sistem robotic de senzare care permite mașinilor să detecteze atingerea prin unde sonore, în loc de vedere sau presiune.

Sistemul, numit SonicBoom, folosește sunetul pentru a detecta unde și ce atinge un braț de robot, așa cum a fost relatat inițial de Spectrum. Cercetătorii subliniază că această tehnologie arată un potențial deosebit pentru aplicațiile agricole, unde roboții se confruntă, de obicei, cu dificultăți în navigarea prin vițe și tufișuri.

Multe dintre roboții de astăzi se bazează pe senzori tactili mici, bazati pe cameră, explică Moonyoung (Mark) Lee, un student la doctorat la Universitatea Carnegie Mellon și co-dezvoltator al sistemului.

Acești senzori detectează atingerea prin observarea modului în care se deformează un pad de gel, dar pot fi ușor blocați de frunze sau deteriorați în medii dure de fermă, așa cum a raportat Spectrum. Senzorii de presiune sunt o altă opțiune, dar ar trebui să acopere întregul robot pentru a fi utili, ceea ce îi face costisitori și fragili.

SonicBoom funcționează diferit. Sistemul conține mai multe microfoane minuscule încorporate în brațul robotului care detectează vibrațiile care apar atunci când robotul intră în contact cu obiecte. Analizând diferențele minuscule în semnale, sistemul localizează cu o precizie remarcabilă locul unde a avut loc contactul.

În testele de laborator, SonicBoom a realizat detectarea atingerii cu o eroare de mai puțin de jumătate de centimetru. Sistemul și-a menținut performanța atunci când a detectat materiale noi, cum ar fi plasticul și aluminiul, chiar dacă nu avusese un antrenament anterior pe aceste materiale.

Cercetătorii au instruit sistemul lovind robotul de peste 18.000 de ori cu un băț de lemn. Acum lucrează la învățarea lui SonicBoom să recunoască ce fel de obiect atinge, fie o frunză, o ramură sau un trunchi de copac.

Lee a remarcat că, „Cu SonicBoom, poți apăsa în mod necontrolat și să știi unde se produce [contactul], dar la sfârșitul zilei, pentru robot, informația cu adevărat importantă este: Pot să continuu să mă împing, sau lovesc un trunchi puternic și ar trebui să mă gândesc cum să îmi mișc brațul?”

Lee a adăugat că, deși promițător, testele reale în ferme mai sunt încă de făcut.